天气晴朗，无风五云三号，二十。
就起来了。吃了几个飞场进发。借宿村民所大家就匆匆向试做的大肉包子一大早，众人，
子村民家里。借宿在距离这些天，除了安排在试飞场值不远的村班的，其他人都一直
村民们还算是比虽然住宿条较。件比较差一些，但热情，伙食也还算不错
帮手。日子，所以除了吴究团队成员外，还多今天是试飞的浩他们和赵鸿哲研了一些其它
上，分散在圆几十公里为的就是观察和记方的各个观察点手数据。这些人将录第一
机群的飞行姿态面安装了摄像头，用于百架的无人。另外他们还方位在近一多机上记录整个
军。时候从空中观察记录研究团队还凭个无人机集群除此之外，查协助，将会在他们测试的相关的无人机侦种优势，整借着专门从空军申请到了的飞行测试过程
一支机动雷达部队在不远整个无人机集群的飞了当全程搜索侦测行数据。处的山脊上，，这也不是全部。还有然
除了帮助可谓是中是什么状是一项针对性测试。他华。们也想知道这样记录相关的数据外，也高密度的无人机集群在雷达态，整个测试条件十分的豪
问道。“准备好了吗？”赵鸿哲坐在帐篷下面冲着众人询
开始！”作为现场总调一切准备就绪“度，高飞航大声回道。，随时可以
”手道：“那就开始吧！赵鸿哲招了招
统启动，无！”始进行联网“各部准备，‘狂蜂’系人机启动，开门
启动，状态良好！报告，无人机已经全部“放飞场”
，开联网成功“始上传‘狂蜂’系统。”
传完毕，开始装载。装载完成，开启。”、20\%\%，系统“系统上始重10\%、30\%……1ደ
共有三千四百八障，在百分之一的允许态正常，十二架故十行下一步。”故障率内，可以进“二架无人机状重启完毕，数据显示
这些，高飞航看。轻的听完向自己的老师，赵鸿点了点头哲见状冲着他轻
高飞航飞。无人继续下达命令后道：“各部门注意，机即将放吸了一口气，然
5，1，放飞！”4，3，2，
“放飞场报告开始发，第一单元无人机已经射！”
心的众人闻言，纷纷来。正聚集在控制中望远镜开始看了起拿起了早就握在手里的
无人机发射架，开始向色的快速发射白外无人机。只见远处山脊上摆放的
速向远处。飞去弹射出去，然一架无人机被后迅的空域
机集群开始在三号空域集结！”于此同时，指挥控制中：“无人新的命令心传来
在运动，这一些蓝色的小回来的飞点正上出现行轨迹数据。了一张卫星地图，地图上出现了所传前面的大显示器人就是无人机集群随着命令下达，只见众
一群密号空域汇然后在三庞大的机群。这些人机被发射了出去，集成了一个中盘旋着。钟吧，三千多架无无人机犹如集飞行大概用了十来分的小鸟，在空
透过望远镜，以群清视频图像，众人及三号空域下方观能够很清楚测点所传回来的高的飞行状态。的看到整个机
的综合光电侦查数据传了过来。”“报告，空军无人机
“接到大屏幕上！”赵鸿哲摆手道。
视频影无人机所拍摄到屏幕上出现了高空在众人的注视大下，像。
阔的山谷间进行椭圆群，正在一处较为开只见庞大的无人机形盘旋。
些！”“放大
说道：幕冲着众人你们看，无人机集分完整的，而且机群赵鸿哲指着屏“内部的间距也群的整个结构还是十控制的比较好。”
学海盯。上的数据露出笑容道“是不错着几个屏幕，各项数据也表现良好！”杨
个项目吧，咱们今天争取多测试几意道。个。”赵鸿“那就开始下一哲大手一挥满
此刻初步结果更令他高兴的起的上翘项目有了了，想到这，他不吴浩，嘴角不由来。还有什么能比这个由的看了眼一旁坐着的
“下一项测试集群自主攻击测试内容，模拟。”
控人员随即在近也不同的大小不同，远只见操随着高飞航命令的。下达，卫星地图上标注了五个点，每个点
的看到这些分离出来的令上传控信息数据，机集出来了五个小队。透过监行方向。整个机群中分清楚到无人随着命群，只见从吴浩他们能够无人机小队的数量和飞
小队机群的数量有多有，多的有一两百标注点的大少，少的有三四十相应的选择。小，这架五个无人机这五个小队也进行了架。根据这些
制，控制中心只不过而这一了几个目标点向集群下达罢了。切都由无人机集群自主控
啪啪啪啪……
纷鼓掌起来，无就意味着他们这项技人术已经成功一大半了。状纷机集群能做到这一部分众人见
号空域集小队飞到七令道。，命令这五个“解除攻击任务结！”赵鸿哲下命
“是！”
七号空域飞去。随着地图上五个目标小队开始改变方向，向机点消失，这五个无人
路线测试。始进行地形匹配和自主选择”“无人机主集群开
择飞行路线。地形地貌，自主选这一项测试内容，就是群在卫星导航低飞行。并支航技术的低空或者超低空略根据要求无人机集和数字地形匹配导持下，实现无人机集群
难度却不是一。个级别的路线的功能，但们使用的导航软这有点像我件中自动规划导航
基于已经存在路线，是成的路线，导航软件一况中挑选条路程只不过是从导航软件中的自动规划路线。也就是说已经的道路路线做出有现好，没有拥堵的比较短，路的选择。比较
最优选择。而考虑地形，距离，以域自己规从而做出项技术呢，是在没有选路线。而且还要划出n条备路线的区无人机集群里面的这及气候信息等等因素，
好的方案，以及飞行。于此同时幕中的卫星地图上，无人机集群已经变随着命一条它自主地图上也出现了数条令下达，只见屏正在盘旋的规划开始向标注的区域成了一条长龙，选择的飞行路线。