家也就没有因为不是套，很快就进入了正题过多客。第一次合作了，所以大

由的疑惑资料上的这个名称不道。系统？”吴浩看到“狂蜂

：“对，这是赵鸿哲点头道部的代号，你们那个名字在这用不了。”这套系统在我们内

，发狂的蜂群的确很致：“这个名字也不错命，很形象。”吴浩闻言笑道

了，咱们致测试的迟钝报错，甚至导时候来看看这里，我们鸿哲摆了摆手，着吴浩道。“好了，不说这些就是过不去，老出现每次进行系统崩溃。”赵说正事。你然后指着屏幕上的数据冲

屏幕。浩“我看看。”吴边滚动鼠标边盯着上的数据看了起来

制技术，户地的集群相对于固定场地的集群阵列控控制技术更加的复杂，难度也更高。外移动场

实手的难题，就是如何人机群所实时反馈处理规模庞大的无时处理其中一个最为棘的信息。

不过不太适庞大的机群了，还有一种惯和数字地位。当然导法用了，因此使用的而且在固定坐标基点肯定是没。合这么定位上，之前的性导航，只形匹配技术进行定是卫星航技术

系列计算迟钝的人机集群很难实时处发生。”吴浩指“这面一导致后出错，甚至宕机理，从而序道。项关键程多，无情况着屏幕上的一问题，导航定位数据太

这次表演动用我万架不无，我们这才三千五百家应该出现这，你们“可我们沿用的是你的技术结构人机都行样的问题。”高飞航开口疑惑道。

闻言摇了摇道：“这不短。固定场地上，坐因此联系更加输的距离也很理数据的吴浩速度很快。标位置是相对固定的，一样，我们是在传紧密，处

而你们这是出于户外，三千五百架在进行复杂中的北斗传输来的。的运算空架无人机的实时位置和相对位置，太复杂了要接收三千五百个实时，确定每定位坐标信息是在太定位坐标数据，然后。”

有所思。”赵鸿哲若“要简化数据信息？

里面的内置信息，太多了，而有太多的用处。且也没点头，然后指着屏幕，这些都是坐标位道：“你们看容吴浩点了

剔行共享。”除，只保留关键位置信息进完全可以将它们我们

抓住了什么兴奋道学海灵光一闪，像是“你的意思是实位置信息共享？。现互相定位，实现”杨

浩笑着错，我们只需要知道无点来人机群里面其它位置无人机坐的坐标点，标点。它伴飞无人机相定位，从而求出“没互道：几个关键位其坐标吴置就能通过这些与

这样一来，降低了嘛。运算量不就大幅度”

。坐标基点，然后通过2，2，这样一层“先建立骨干人机的位置，1⋉一层的⋉4，4⋉8基点求出这些其它无扩散出去

是当局者迷旁观者数据信息。”赵整个人机来确定自己的位怎么就没换个思路想置，然犹如一个金字塔，这个问星坐标信号。而其无人机接收卫它的无人量的成完整的集群坐标顶尖的少这些架无只有机只不过是基于题呢。传输结构后形清，他们鸿哲露出笑容。的确

万一接收北斗导航数据。，机群行多个任务的就失去话，那又该如何”道：“虽然说这是一个集群，但并不出高飞航思考了一会儿提进行分散分组执坐标位置了吗。是一个稳定的群体自己的问题了问题不的那些无人机出。如果集群要

。鸿哲几人都笑了起来呵呵呵呵……吴浩和赵

吴浩看着他解释道：“人机能接受到卫星导们又不是只有这几架无我定位数据，批嘛。这几架无人机出了问题航，那我们就换一

也能很快选出新的头。说它重要它其实死了，雁也重要，因为它都可以替代的头雁一样，它会引领整它随时雁继续带路领飞，丝毫雁个雁群飞行。说不重要也不重要，因为群。飞行不会影响整个这就像雁群领路群的组队

可以马上进行变更替”我们有整个集群的我们不需要这么多。一旦需要的话，以接收定代无人机都可或者是增加。位坐标信息，只不过

“这的确”是一个好思路！

兴奋道：“我们还可以进行自主判断。杨学海赞了一句，然后让整个机群根据需求来

一般情况这样还能节加一些无人机来接下，我们则可以轮如果地形们完全可以多增复杂信号。”较弱的话，我受相关省不少能航数据的无人机，源的位置数据。而流替换接受定位导

。程序里面替换之前的到时候直“是这样的”吴浩露出笑容道，很容易就能实现接镶嵌到整个系统就行了。，，这项技术并不难

。”众人听到说道：，那就交由你来负试飞“小吴既然你熟悉这快头，赵这个问题解决他的话点了点航，早日实现我让他们全力配合你们，咱们争取尽快把责吧。飞鸿哲冲着他

道。就是干“没问题，我们来这活的。”吴浩笑着自信

个条件艰苦的山窝窝里面，分心的事没有其它可以情了。干完有赶快将活既来之则安之，只，他们才能离开。在这除了工作好像也

行修改优化，无有了高飞航非对现有的程序进虽然比较繁琐，但难度不大。配合，吴浩他们进展的很快。其实他们这些专业人员的

备。的修花时间的改只不过后面需要进行优化，使其能够契测试，然后不断合整套系统以及硬件设

数据一些机有很大的区别。这次所使控，高度，还有其它五百指标和架无人机，全部都是固定翼飞机。所以在速度，操四轴垂直升降无人用的这三千

以还要进行哲已经做过相关化，虽就需要进行不行。然之前赵鸿这优化。但的测试优一项数据的改变将会断的测试影响整个系统，所多轮的测试才

飞。工作。他们必须要在九月二十五号之前完成相关的试的优化修改测试，尽快以必须抓紧时间争可时间有限，分夺秒完成相关准备好相关的试飞工作所