的难度也非常高的。而控制系统，非常的复息当然了，这项技术且这还不整个电传杂。及到了很多领域，从信只是一项技术，它涉统，到硬件系统，再到系控制

的一个是就是信息控制系统。一个则得或者说最为核心而其中最难电传控制系统，另

面，这样人就可传输到机械臂上。将人手臂灵就是活臂一样来以如同使用手运动的数据同步简单来说操控机械臂了

单，但实际技术上却很项手臂的运动信号。很简面的技术，这项技原理能够准确的捕捉这面的传感器术要求穿戴在身体上于人体手臂运动信息采集方复杂。首先是对

而关案。种于这方面，决方目前总共有三主流的解

第一种是采用脑电上也就是利用思维想手的运动。脑电波波控制方案的来控制相关机械脑象所产生火的，也就是近来大机控制技术，实际

波来对设备进行控制。体的或者说一个画面一个物出来的脑电波是人这不相同的。而脑机控想象一件事情技术，就是利用我们些我们人在不同的脑电时候，所释放制

相脑会进行向前动。比如你大脑想象一波。脑机系统会识别释这种脑电波然后转换成放这样一种脑电个向前运动的想法后，大应的电运信号指令，来控制设备

等。中就有造的这种脑机为高位用到一些领域，其脑控制轮椅进行运动停控制轮椅。患者可以通过大截瘫患者止等所打目前这项技术已经运

相关输入。据称70个字，可以说十分的迅速。种脑机控制技还有就是术，来进行文字的利用这输入速度能达到每分钟

目前一些科技企业则就技术来研制相关是想仿利用这方面的脑机控制利用这种仿生机械义肢获得相应的运动操作能力。使得那些身患残生机械臂（义肢），疾的人也能的

今后只需要不断的发然这方面的进度比较缓展进步就可以了。慢，但还是有不少企发出的路要走，但最重要来了相关仿生机械义肢的雏形了。尽管这业已经研虽的一步已经迈开了，距离实用还有很长

第二种解决轨迹来进方案呢，则是运用行操作控制。肢体运动传感器记录

有轨解决方则是利用穿戴在手上的我们每个人肢体录这些轨迹位移动作臂上，实现机械臂和人手，然后同步到机械位移的。而这一种，例立体空间中都是如手臂手指运动在三维臂同步运动。相关传感器来记迹案

，是一种利用肌电信号三种技术呢技术。而第运动的仿生控制来实时控制机械手的

和时间信号输入到伸运动时的肌网络预测器来预测关及关肢在垂直面上做节角度屈采集人体上理的肌电信号节角度信号，将信号。经过处一个神经肉的肌电

角度作为虚拟机手的控制信号，控制机同的运动。械手做与人相械将预测的关节

的上肢肘关节角于2°，且具有很强试验结果显示，机械电信的相关性，实现了肌号控制机械手的运动。轨迹的最大均方差小手的运动轨迹与人

的干扰。问题是对于这些机准，而且很容易受电信号的捕捉不够精不够成熟，其主要的到人体生是只不过这项技术目前还物电和表面静电

提一直都属于浩，关于所以目前使用最多这一套的相关技术的研究，方案所，也是最好解决方案的到解决科技重点科研项目。套解决方案。事实上宇就算第二

且目前也已经有了很早就开始，并关于这不错的成果。仿生同步机械臂的研发进展，也关系着马上要发布的vr眼镜的发售。所以因为这项技术不仅关乎到他们项技术的研发他们的相关

的重点领域。成为很多，除了目前大家r眼镜戴式手套也人机交互的几到遍布传感器的穿所使用的控制手柄关于v在前面我们有提外，而这种种方式vr厂商研究

是抚摸面前的物体等等，体验以体验用手去抓取面前的物体法能的控制。甚至可之前一些交互设备无或者戴式控制手套，现很多功有了这款可穿，r眼镜用v体验的功能感受。户就可以实

发成功的技术团队则就是想利已套究实验室样用而自动化机械技术研经初步研制成果，来控这机械臂。

肢体备上面的穿戴式术研究实验室这边，制真实的机械手手套是控制vr只不过用于vr眼睛设理基本一样，。的虚拟这种可穿戴式手套来控虚拟世界里的面则是运用的。而在自动化机械技其实两者原

界中操控虚拟机难度远比在虚拟世。只不过手的技术械手的难度要高的多，这种现实操控机械

些全部都需要硬件和实真正的，相关的问题都可以现软件虚拟设备行修正补偿。可是操控机械手，这的相互协同。操控利用程序进

机械手上面就不是随随便便就能组等等，以及这些复杂设备之间的协调和统一，这部件，众复杂的零多传感器，以及一些相关的指令集程序够研发出来的。别的不说，就说这支

科领他们的优势还在硬件技术及的学是在信息技术方面，泛。虽然吴浩他们现在杂的系统性域十分广是比较薄弱的。，但尤其是基础技术方面还，再一个，这是一个复的科研力量在不断加强工程项目所涉

可以法解决的。用钱来而这就给整个研发团多意想不到的困难队带来了很钱都没连用，这其中有一些是解决的，但有一些是

的研发之中所以在整个项目研发过程中注着，并问题。，吴浩也一直在密亲自投入到了相关了不少棘手，帮助研发团队解决切关

一方面自己想办法，像是一些材料和部件供应还有一些也就只面则是向一问题。他们只能是件方面的一起想办法了能和研发团队成员们，另一方零部商求助。些其它相关设备和零

相关的军工承压部件方面，他这方面的定制部件。向甚至承重和也他们能够为他专门制造一些材料和重要企业求助，希望在

较高，这些企业也乐私单。且外专家的身份在，所以于接这些的这种定制部件的价格比没什么太大还好，有他这个编问题。而的