晚上，二十三点半。

球队训练，测试。以后进行球馆闭馆在了晚上篮为了不影响校篮他们只能是将时间选择

机的尺寸较小，抗气流们的要求。。测试的又是无人机密集集对封能力比较差群编组飞行，所以篮球馆里的闭环境比较符合他面相他们所选择的无人

的众人道正在忙碌拍“准备好了吗？”吴浩。拍手冲着了

势。“ok！”众人冲着他打了个手

“那就开始吧。”

机整齐的放在篮了起来，将充好电的球馆中间的球人随即行动两百四十架无人他的声音，众听到场上。

基点。台柱状的设备，这是他们除此之外，在场馆四个研发制作出来的数字坐标角还摆放在一

定位器这些坐标信息发送备本身的坐标位置，用于无人机定位和外，还会将点所围成的空计算自己的位置。间内所有的无人机到主机。以及在这四个说白了，这就是一个空间坐标。除了定位设

立体空间定斗卫星导航系统，这不过在理有点像gps或者我们的北所实现的更加精准其原更小的范围内，位。

命令道。了看自己面连接！”“无人机和笔记本上的数据，冲着众人下达基点开机，进行前的组网吴浩看

“进行网络网连接成功，状态正连接，组常。”

入‘天弈’系统。”“载

在载入，5\%，10\%，15\%…1载入成功！”00\%，“正

成绿色。百四的红灯也迅速的一架架变于此同时，球场上摆放的两十架无人机上

屏幕中的数据，随即呼喊道。“检查第67、看着142……213、238号机。”吴浩无人

起来。迅速的查看站在场地上的“收到。”杨帆闻言随即开始

“三架故障推出测试，其它重启正常。”

“ok！”

记本里面的‘天开了笔击启动选项。吴浩吸了一口气，打弈’系统控制窗口，点

嗡嗡……

……号的无人机螺旋桨开、4号了起来，只见场地上标记为1。紧接着是2号、3号始飞快的转动吴浩点击确定随着

直的心总算是落地了。到最后一架启动，众人悬着

球出现了237个白。而于此同时幕上也依次，在吴浩笔记本屏圆色

“圈选窗口里的所有圆向上拖动。球，然后在坐标系中接下来起飞！”吴浩说着，然后用鼠标

于此同时，一米五上升到距离地面大概进行悬停。的位置37架无人停在地面上的2机也随之迅速

“反应速状笑道。度挺灵敏的。”吴浩见

置基本都在一个平队且你们看整个高度位性比较好，头道：“整几乎是同时开始上升和悬停的，而面上。”无人机编邹小体协调东也点了点

”演示选其中20吴浩用多机编组控制技术。下面个圆球，然“鼠标框后将其脱离出阵列。

于独自飞空中悬停的无人机机群中，有20架无人悬停在出了机群，然空中。后此同时，在机

“接下来20架编队移动！”

向上，向下，向左，向右，弧线轨迹飞行……

欢呼起来。空中完成各种制定看着无人机在动作，众人不由

在到数字坐标设多月的辛苦没有白费。的改装次集群飞行实验。备的研制，到第一从第一今天的成功了，这近一个串代码，到无人机，

的时候，众人除了激动和喜悦外这谢无人机在空中飞行成果了。当看到，总算是能看到虽然整个过程辛苦，甚至还有一丝感动。但

这种感动，更了。的肯定，对于多的是能比自己动手的成绩更加自豪的年轻人来说，没有什么对于自己辛苦这一个月劳做出了动成果

不多技集群阵列变形咱们”了，一个项目，无人机大“电量差来进行最后术。

在众人的注视下其导入了选所有型数据。的无人机然后向一句，随即框一条事先编好的模，吴浩说了

场馆中，形成了一个只见空中悬停的这些无人机则悬浮的立方体，。央的空中汇集按照模型数据迅速向

“好，接下来是阵列变面的形。”就在吴浩输入组成的立方体迅速指令，窗口里逐渐变成了圆球些无人机所也慢慢的变形起来。体。同时刻，这虚拟正方体

人机快要组成圆球所有框选的白色圆球眼看这些无体的时候，显示器中啪…下去。突然变成了红色…，然后一个个摔落了

于此同时，悬，然后互相碰撞，最也上。备组成球体的无人机停在空中正准后散落在地，先是左右乱晃瞬间失去控制一样

“我靠！”

“怎么回事？”

“出什么事情？”

……

在发出惊吴浩这里聚集，想呼的同时，知道到什么。众人迅速向底发生了

不知道到底那出问题了下子就失控了呢。，怎么一而吴浩更懵，也

事？”一脸拍了拍他问道。着急的张俊抢先“浩子，到底怎么回

而反应摇头道：“还不清楚，可能是系统哪里出现了问题。”过来的吴浩，摇了

题吗，怎么今们之前进行测有发现什么问天就崩了呢。”试的时候不是没“我

“前面出以及几拟，次都那几的次释道。里面模是在电脑编组测。”邹小东冲着试，所以肯定会么多架无人机一起进行模编组实验，而今天这脸着急的张俊解一现一些状况小规

道。“距离展会开幕只们最迟提多星期和布展的时间，展会星期了。”张俊皱着眉头紧皱。也就是说，我们组织方要求我一个还有不到一前有三天过去准备

些道：“现在这没用，我们当张俊的话刚说完，吴浩底哪里出了问题。务之急就是查清楚到就摆手

子，你跟东里出现了问题。”底哪，看看到我连夜排查系统

作为团队的负责人，但虽然吴浩心里也有些谎须要保持镇定，以安稳，他这时候必人心。

看了他一眼了，我这就开始。”，然后点了点头邹小东闻言道：“知道

眼，然后冲着杨帆喊：“你的任务硬件是不是出现了问题吴浩也很艰张俊一。道机，检查看了，立即排查无人巨

另外，无人机的状故障率必须控制在1\的时候无人%以下。要你保证我们在演示体很不稳定，我机的”

虽然任浩那也只好点了点头，满不容反驳的眼神，杨帆来。脸愁苦的应了下务有些艰巨，但看到吴

测试一遍。”吴“好，行动，我们争取在凌晨再浩拍了拍手道。