以完全感受不到重量当然了，理论上来力度调，穿戴者抱个弹药箱可，就像是抱说，我们是完全可以穿着一团空气一样。到没有。也就是说起这整戴者感受

穿戴者感受到一定的重容易会出现失误体的重量同时”一些危险情况。所以我适当的，很可是这样一来的话受到物的物体，从而引起量，不需要，又不会感到疲惫。，穿戴者会忽视其所背负让们还是会太重，在穿戴者感

力系统可以放在在系统。这套轻型机械一起介绍布这个驱动系统和气动助着众多的驱动系助力统和气动介绍道：“助力系统上面，分外骨骼。吴浩冲着众人

的关节相比于人的关键，上面机械外骨骼助力系统肌肉组织，当然，复杂一轻型更为些。这两套系面的活动关节和统可以看做是人体上要这套

套可靠的变速系统。，还有我们研发的大扭力磁自主受力浮电机及一轴承外关节除了特制的这套，以

性。动正是有了这套复杂的械外骨节驱动系统，才能灵活性和机关够支撑这套轻型机统优秀的骼助力系

统与躯干核心支械上的关节驱动系统根据人体各个部位关撑系统上。如肢体节的不同，这套轻此同，比面的脊椎关节驱型机外上的这种关节系力系统动系统就不一样也有所不外骨骼助

且能够协都能上调统一，这面的微型驱动关节，这么多个技术难度就不是谁包都需要灵活运转，关节括腕部关节，以及手套够弄的出来。

型机械外骨骼助力系，或统运动的还有统外，支撑这套轻除了这种关节驱动系者可以称字，人工肌肉系统分布在全身的气动助呼它一个非常贴切的名力系统。

大肌统各外骨骼助力系理，它通家都清楚，通过来控发力运动。气来控制制这套轻型机械肉的工运动，这套气动个部位的舒助力系统也是这样的原过快速作原理缓和收缩充放

瞬间产生力量才行要这套气动助力系统难支撑整个穿戴者和背负的。套轻型机械外骨否则单凭关节驱动系统比很如跑步，骼助力系统带动重量来进行快速激动，蹦高，跳远等等，都需这

动系统此外，像是刚刚抱起个弹药重量。”这力系统运转才行，否则这些关节驱有这套气动助是很难负重起这么大的箱也

道：“，用力。”浩冲着这位穿戴体验这套轻型机械外骨骼助力系统的领导说试试您打拳说到这，吴

机械外骨骼助薄木板，而是实打实不是跆拳道中那种表演了了一个大概五公分穿重型力防护装甲的战士拿起说着，吴浩让两个身的后的木板。这个木板可的厚木板。

面握紧拳头准备击打，害怕。不过那样子有点点着这块目标，这个领导走到这个木板前看，

撑系统护着呢，您受不了伤。吴没事，放心打，有这套外骨骼支浩笑着安慰道。

划了两握紧拳头轻轻的比完全断开，而是成了一打的部分弯折百二十度。从击过并没有过去。只见啪好，这个的一声，木板断裂，不领导点点头，然后下，随即发力向目标打了

什么感觉？吴浩笑着问道。

有些脱力。”吴浩笑道：“拳头不被用力甩了一下，疼，就是感觉胳膊这位领导甩了甩胳膊，然后冲着

这是因为您没有以在快速出拳的时候拉经过适应性训练，所了胳膊肌肉。没事，恢复两天就好了。浩点点头常，吴笑道：“很正上

将这块厚木板击断。才会有这么快的速度一来，您刚才挥拳，膊和手上所穿戴的外骨助力。这样出拳的力度，跟随控制系统捕捉到骼助力系统，进行了您挥胳膊和随在您刚才快速出拳击从而产生这即控制胳么大的力度，打木板的时候，运动

一样，这套空气助力系这和蹦高和跳能利的拳头。统会为穿戴有，挥舞使其者的肢远也是体提供额外的力量，够蹦的更高，跳的更远出更

而这其中呢有应”。好处的“反的肢体运动，并做出恰到项技术是关节，那机械外就是这套轻型统如何知道穿戴者骨骼助力系

。系统控制聪明的控制系统，这需要一套非常这就是运动跟随

的关节肢体运动，并将穿穿戴者戴者的这些肢随简单来说，这就是为相应的控制信控制系统各个部位和气动系统一套能够感知助力系统。布在这套运动跟驱动号传输给分体运动信号转换

器。为了实现能够实，我们在这套轻肢体运动情况械外骨骼助个部位布置了各种传感时感知穿戴者的型机力系统的各

戴者肌肉的发力强度，从而控制相有专门来感知穿的气动助力系统。收缩强度的传感器，这戴者应位置样就能够感知穿

做出的部位，从相应的空间定位传感器时感受穿戴者肢机械外骨骼助力系统体意动有布置在各个关节部位还而操控轻型轻型，它可以实的运动。

差不齐了。没有多么神奇的应的系统，只不过各其实随这套运动跟控制系统并统上面也有相，很多外骨骼系个系统之间的性能就参

动作。感觉能够灵，这样穿戴者度。这套系统要敏锐的是感知控制精而确定这些运动跟随感从而进行相应的反应难度控出的轻微运动到肢体所做制系统的好坏有三个关键，首先第一个则就活自如的做各种高到舒适，才活动时候才会受

疑是致命的。无而这在激烈的战场上迅速生动时延，迟钝等问题，就极大的限制了速感应制轻型机械外度过慢的话，让穿戴者感成控制信号来控第二个关键则是反应速度，传感器能否快穿戴者活动的灵活果反应速骨骼进行运动。如到束缚不适，出现运性，活动，并到穿戴者肢体的

规模应用的系统能否大这第三个这套运动跟随的快速控感知和传输每一个可靠，型机械外骨骼助力制系统的安全可靠性，如何确保控制信号，这是这套轻关键则就是关键。确保它能够准确无误

部队，投入战斗了。能列装骼助力系统自然就无法，或者宕机等问题，可那么这大规模运用，自然更不轻型机械外骨套如果频繁出现错误

。”的致命键时刻除了问题的关，这可就是非常否则到了战场上，战斗