错了）60，我又打（上一章是2

的某陆军基地，在那里舟终于看到了他一直好奇的国产机械近早，叶外骨骼。，叶舟跟着陈昊起来到了位于蓉城附第二天一一

才到叶分成了两个部分，第一挂载外按照陈昊预先划，这次的参，第二部分观被骨骼进行战术动作演示人与军方沟通的计个部舟亲身上场尝试。分是由专业军

靶场上早就已经布员等等，全部都将作为类弹、假人伤的性能。置了各括作战载具、人工障道具，用于之后展示机械外骨骼碍物、炮器械，包

叶舟介绍之后的演军队中的干部，他们趁集结完毕，叶参加演示的军人已经着演示还没开始，正在简略向跟陈昊站在一边，身旁陪同的是几名内示。容舟

大类，其中，之后的演示主要有几种功能来划分“叶总他的兵种，在机械外骨骼攀爬、跳跃等等，局医务配，尤其是高强度限性比较大。”、兵、后勤兵这几个作用最大的还的，现在主要是步兵、别完善，一些战术动作无法适炮的使用上暂时还不是特个部分，我的战术动作，比如是在炮兵这一块，其们是按照兵

上失望。叶舟点点头的情况他早有预料，所以也谈不，对于这样

服器现在的机械馈，把统可以简单地称之为负重一套系者直接传递到脚混合传动，即减速系统受力通过分散在的都是，其原理是用齿轮减机械骨骼不同位置的伺底。拆解开，传递到身外骨骼一般采用系统单个位置的速机和同两套系统，第链技术，结合实时力反步轮减速带的体其他部位、或

进行扭转储能，然后利串机对机械内部结果就是在普通运高流电反馈之后，驱动-一般来说就是弹簧联弹性省力、加速。而另一扭套系统是运动系的弹性装置-统，是基于矩直的控制系统计算出关节力动过程中实现关节的加速运动，最终驱动，由力阻抗ᇁ用弹簧能量实现

运动系统则可以让使用单来说，负重系统可起更。重的物体，而简者跳得更高、跑得更快以让使用者搬

，在反应速度上也复杂程度度后感。尤其是在重新储能以这就导致轻微的滞负重系统要复杂得多，相较与会稍稍慢于肌肉，所率密度最高的、超用者会感受到一种几倍的直驱驱动器但问题是，运动系统的的速度上，哪怕是功肉密过肌速动作时，外骨骼的使了在进行快

感的话，最好的那个人所感所有人的脚的例子就是大部如果要描述这种滞后定在长板上，在上玩过的那种三人一板动作没有六一儿童节活动达到同步前，首先启动固就是现在机械外骨骼受到的滞涩感的滞涩感。活动，同时分人在学校

肌克服的----这就舟之前所肉记不过忆的问题了。说的两套又涉及到叶讲，这种延后也是可以通过训练，理论上来

的演练已经开始，叶舟重新收回思路正在他思绪真地开始观看演练。时候，不远处靶场上，认飘散的

见一名身材不算，那个被轻松抬起箱的边缘，随后住弹药药箱前，高大的士兵走到弹首先出长度超过一米的弹药箱场的是炮兵，只用手牢牢握稍稍用力。

很大的提升。”药箱，实毫米榴弹炮的弹叶总你看装3发近70公斤以上的物活度和工作错误率上有无压体毫30型122斤，也就是说他一次性举起接，弹重22公力。并且，跟上一代机械外骨骼不同，这一款外骨骼在灵“这是d

互的速度电机。”快了----变“主要是人机交因为我们换装了更强的

。，这次他看到的东西相比起他曾经在新闻场上炮慢的外骨骼、缓的一样，兵的动作，正如身边这个叶舟点了点头，他能看到靶上看到的那种笨拙地显然要强上太多专家所说装置

感觉。起码，炮兵一种行云流水的一整套动作的过程中，特别机械的，甚至整体看下来还给了叶舟在执行完他的没有哪一个环节是

炮弹入其他诸如人下发驻犁、紧急快膛，但士兵没速转移的操作继续演示了。有进行现场击发，状态下对火炮进行而是力牵引火炮、

手里都变得轻轻松松。成的动作，在他们的觉到单个士多，一些本来不可能完兵的力从这些操作里，叶舟可以明显地感量被放大了许

的快捷横挂式担架让叶前一亮样，通过各个部分都大同小玩意儿伸展开来就壁也承担了一部分舟眼递员身后背的快递箱一务兵的展示固定伤员的身体，给快的锁定机构自动医务兵腾出了双手，外的防护作用。搁浅里随后，后勤和医异，倒是医务兵背上好像死亡，那也

也确实没不过，除有看到什么新的亮此之外，叶舟点了。

骨骼，背后靶场上的士兵身上挂久的步兵战斗员的演示胸前挂着各类弹药终于开始，只见等这三个兵种的过改装的外演示完毕，叶舟期待已个就是火力怪兽！载着已经经座力炮、一具前卫-12单兵防空导弹，一一具不知道型挺95轻机11综合系统步枪，号的单兵无后s枪，手里拿整一背着和其他爆炸物装备，着o;t;᜹

走于各个射击兵在靶场上奔的远处设置好的靶子被炸略显臃肿的士武器一一试射，位置之间，把身上得粉碎。

叶舟不由得看到这一幕，有些感叹。

这几年没关注过陆军的发展，没想到他力不足恐惧症已经发展们的火....到这种程度了..

规步兵，目标、直升机、集。每一个武器都能发挥至4种武器，分别针对关重中型装甲地面常群步兵、要的左右

的。力塔夫的无后坐兔子怎轻的、长实在是难以想象尤其是那具一看就不么会把这种炮，东西配备到单兵级别得有点像古斯

本搞清楚了现舟也基束之后，叶。骨骼的缺陷点等全部演示都结在这具外

重超过60公斤，负同压力是巨大的。系统必须同步想的，延重系统和情况下，他们全身的负工作，这带来的协题，在步兵满挂正如他所运动迟还是最大载的的问

显得极为笨重。，这个士兵在进行一所以越、跳跃的时候，往往卧倒、匍匐、翻些精细动作比如

了皱着眉头想后，叶舟开一会儿之口问道：

把这么多武器塞到兵身上？”一个士“为什么要

。在了原地直接愣身边的指挥员

么啊？为什

来。问题，他有许又说不出触及灵魂的这仿佛是一个多理由，但一时之间

沉，他开秒吟几口说道：钟之后

距离一直处于不断拉的，从现代战争的发展世纪，一直发展到现在，轻的排队枪毙“叶总，我战来看，交步兵的交、到19方向战范围已经有了向世纪的3中，从1700到50们远的过程的考虑是这样0米交战。”视距外发展的趋势

动性和战单元的化程度的提高，我们大了，最重要的还是单。”“所以，基于这个趋势整体高机兵火力投送能力兵单个作，上认为，去追求步隐蔽性意义已经不再加上机械

克、也能打士兵既“我们要做到一个飞机，形成全功能的作能打坦战单元。”

单元，的。”作..你也看到了一个士兵所能携带的武器数量就很重要了结果就是这样“要形成这样最后呈现出来的战....的，

“有用吗？”

。叶舟好奇地问道

连造成重大威胁，打掉对方说实话，太有挥，完全可以对用了。一个。”轻步兵排在的演习来看，后，搭配上合理的我们甚至有过一个班势架直升机的战例们前段时间进行“从我4架坦克两达到足够的火力优指传统的机械化步兵

“那么夸张？”

成他并非对军事没有于轻步兵作战的重叶舟瞪大了眼睛，会夸张到这种程的结果他没有想到火力优势造了解，也知道度。要性，但是火力对

指挥员点了点头，回答道：

就真们现在其实并不那么在武器装备意成本，因为的，可人再贵也没办法补充了。”本上两三个兵就相当“很于一台多-当然，单兵成本也很夸张---是损失了，那都是可以量产功能车了。不过，我高，基员要

确实是......好的外骨骼了。”“那了，我要先去试试你们

了。”“早就给你准备好

一边说着上了他人员协助，，他并没有安排其，指挥员一边个过程让他完整地体验整靶场边缘，为了把叶舟带到了机械外骨骼。而是让叶舟自己穿

自由度。的要好得多精细的难，他发现这具外骨骼工程方面做得比他想象这个过程，各关节的自由度已腕和手腕也做了充分的经达到了极为程度，最难以控制的脚在人因中叶舟完全没有遇到困

时间不超过能自动锁在确认之后都过程变得系统的控制，各个部位共戴到整备结束，总花无比顺畅，再加上智能紧适配，从开始穿费的5分钟。这使得整个穿戴

械按钮，身后手臂内侧的操化，身后的。而武器挂载方面也极人性控制的，按下对应机作台摘取的位置的挂架就会自动为可活动支架是由展开送到可以

叶舟试套操作逻辑要适应起的动作，随后真没那么简单。操作了几次，又开始来还着他发现，这至尝试做了几个跳跃在靶场上来回跑动，甚

导致了一个致行，但是在重载状态比如，多了一能过按照直程，这也就跳跃，这具外骨骼还只需要曲腿后展开就的操作，一次问题：命的个蓄下觉

。他没法在跑动过程中跳跃

制战术动作的多样性了。已经严重限，就仅仅是这一点

使用了一圈之后，叶舟基本总结出了这具机甲存在的问题。

程长、动作延迟长、蓄能过灵活性仍然不足。

是陈昊之走路的原因”，而不”。骼之力量反馈差异后就不会前判断的“动作所以，这才是真正导致了“卸下外骨

边卸下外骨骼说道：叶舟走回靶场边缘，一一边对等在一边的陈昊

：没有调查就没有发言权。”“我今天验证了一句伟人名言

“啥意思？”

“你自己过来馈系统。”根本原因不是助力系穿上走一圈就知道了，这具外骨骼的统，而是力反

“从力”反馈到助力，目前感受到你是单纯的物理传导，抬腿的力，才能同步地抬腿。就跟玩三人一板一样，后面的人要先我们用的还

，就不会走路了。”“这个过程的延辑与大，最后的结果就是，正常状态下的运动逻辑差异就越迟越长，操作逻卸了甲

指挥听到叶舟的话，一旁的员连连点头。

“没错没错！就是这们的战士反馈的也主要”就是这方面的问题。个问题！我

佬，看，大概这个叫叶舟到底是什么来，虽然不知道今天来的人头，但从对方的表现来流露出惊喜的神色专门派的年轻率是外骨骼领域的大他的脸上过来解决问题的。

他紧跟想到这里，着问道：

“叶总，这个问题有办法解决吗？”

叶舟沉思了片刻，开口回答道：

两个方向入手“术。”我认为可以从提不，所以具体的技细节上我真的不是这个专业的出太多的建议，但是，

，通过不断地数一肌肉和肌肉动预判使用者的下一群的运动状态做成模型工智能基于前肉群的运终做到由人据采集和机器学习，最用者的运动习惯，将单人工智能路线，通过中央处理器记录使“第一个，走步动作。”置肌

看人出招不要看，道理是一样的。”“这种相当于武术里说的，手，要看肩逻辑就

实现。”“不过，这种人工智能我估计短期内很难要求高了，的技术水平太

且据说用着还不错起来很玄幻的想法。已经基本实现应用、而“所以，我有一个”，但是想法，虽然看

“你说！”

指挥员紧紧是生怕他跑了似的。盯着叶舟，像

叶舟咳嗽了一声口说道：，开

经电信号同统步控制“搞神经控制系，直接跳过机械外骨骼。”力反馈，用神

7017k