上一章是260，我了又打错（）
位于蓉城附近他一的某陆军骨骼。于看到了舟跟着陈昊一起来到了第二天一早，叶直好奇的国产机械外基地，在那里，叶舟终
，第一个部照叶舟亲身载外骨骼进行战术动作先与军方沟通的计划，上场尝陈昊预这次分是的参观被分成了按由专业军人挂两个部分演示，第二部分才到试。
示机械外骨骼的之后展、炮弹、假人伤战载具、人工障碍物性能。道具，用于了各类器械，包括作靶场上早就已经布置员等等，全部都将作为
开始人已经集结完毕参加演内容。介绍之后的演示，叶军边，身旁陪同的是几名舟跟陈示的军昊站在一，正在简略向叶舟着演示还没队中的干部，他们趁
法适配时还不是特别完主要是步兵动作，比如攀爬、跳跃，善，尤其是高强度的大的还是在炮兵这主要有几个“叶总，之后的演示的使用上暂在机械外骨骼等等，局限性功能来划分的，现在比较大。”中作用最部分，我们是按照兵后勤、医务兵这几个大类，其一块，其他的兵种，一些战战术、炮兵种术动作无、
他早有预料，所以也谈，对于况点点不上失望。头叶舟这样的情
现在的机械外骨骼器拆为负重系统，即减速采用的都是两套身体其传递到脚底。步轮减速带的混合传时力传递到同位置的伺服他部位、或者直接受力通过分散系统，第一套系统可以解开，系统，其原理是用齿轮动链技术，结合实减速机和同简单地称之一般反馈，把单个位置的在机械骨骼不
---一般来说就是弹扭矩直流电机对机械另一套系统是部的弹性装串联弹性驱动是在置-普通运动过程而利用速运动，最终的结果就中实现省力、加速。后馈之后，驱动高运动系统，是基于进行扭转储能，然簧，由力阻抗控制系统计算出关节力反内弹簧能量实现关节的加
简单来说，负重系体，而运动系统则可以让使用者跳统可以让使用者搬起更高、跑得更快。得更重的物
外骨骼的使用者会但问题是滞后感轻微的慢于肌肉，所以这就导，运动系统的复杂程相较与负重系统要复杂驱动器，在反应速致了在进行快几倍度最能的速度高的、超过肌肉密度得多，尤速动作时，的直驱度上也会稍稍上，哪怕是功率密。其是在重新储度感受到一种
启动的那人在学校六一儿童节活人所感受到的滞描述这种滞后感的一板活动，所有人的脚涩感就是现在机械动如果要外骨到同步前，首先骼的滞涩同时固定在长板上，在话，最感。好的例子就是大部分作没有达动上玩过的那种三人个
以通过训也是这就又涉可服的----上来讲，这种延后问题了。练克不的两套肌肉记忆的过，理论及到叶舟之前所说
始的时候，不远处靶场上的演回思路，认真地始，叶舟重新收练已经开正在他思绪飘散观看演练。开
材不算高大的士药箱牢牢握住弹药箱前，用手边缘，随后稍稍的是炮兵，只见一名身的。用力，那首先出场药箱被轻松抬起兵走到弹个长度超过一米的弹
毫米榴弹炮的弹药箱2他一次性举起骨骼在灵活度和工作错械外骨物体毫无误率上有很大的提升是d30型12，跟上一代机压力重22公斤，也就是说接近70公斤以上的，实装3发，弹。”且叶总你看骼不同，这一款外。并“这
主换装了要是人机交互的速度变快了---更强的电机。”“-因为我们
地、缓闻上看样到靶新边这个专家所说的一，相比起他曾经在到的那种笨拙慢的外骨骼装置，这次他看到的东动作，正如身然要强上太多。叶舟点了点头，他能看场上炮兵的西显
还给了叶舟一种行的，甚至整体起码，炮兵在执行完他的一整套动。看下来作的过程中，没有哪一个环节是特别机械云流水的感觉
下发驻犁、人力牵引火继续演示行现场击发，而是了其他诸如进炮、紧急状态下对火炮。有炮弹入膛，但士兵没进行快速转移的操作
，在他们的手里成的动作，一些本来不可能完被放以明显地感觉到单从这些操作里，叶舟可个都变得轻轻松松大了许多士兵的力量。
也都大同小分的锁定机随后，后勤和医务兵的手，外壁也作过担了一部分的就好像死亡搁异，倒是医务兵背上展示承担架让叶舟眼前一亮浅里快递员身员，那玩意儿伸展开来各个部的身体，给医用。后背的快递箱一样，通构自动固定伤防护的快捷横挂式务兵腾出了双
此之外，叶舟也确实没有看不过，除。什么新到的亮点了
单兵前卫-1已经经过改装的外骨兵防空导弹骼，背后背着一上挂载着;t;s;-11综上的士兵身和其他爆炸物装备，整无后座力等这三个2单合系统，一挺9兵种的演示完步始，只见靶场具不知道型号的5轻机枪，手毕，叶战斗员的演示终于开炮、一具舟期待已久的步兵一个就是火力怪兽！里拿着o枪，胸前挂着各类弹药
的靶子被略显上的武器一一试射，间，把身炸得粉碎。远处设置好个射击位置之臃肿的士兵在靶场上奔走于各
叹。看到这一幕，叶舟不由得有些感
经发展到这种程度了.发展，没想到他们的火力不足恐惧症已注过陆军的这几年没关.....
型装甲地面目标、直升机、集群4种武器，分别针对中步兵、常规步兵，每一个武器都能发挥至关重要的左右。
有点像古斯塔夫的无就不轻的、长得级别的后坐力炮，实在是难到单兵会把这种东尤其是那具一看西配备以想象兔子怎么。
本搞清楚了现在这具外骨骼的缺陷都结束之后，叶舟也基点等全部演示。
正如必须同步工作，这，负重系统和运动系统带来的协同60公斤压力是巨大的。的问题，他所想的，延迟还在步兵满是最大挂载的情况下，他们全身的负重超过
的时候，往往显、匍匐、翻越、跳跃卧倒得极为笨重。一些精细动作比如所以，这个士兵在进行
：眉头想了一会儿之后，叶舟开口问道皱着
么要把这么多武器塞到一个士兵身上？”“为什
了原地。身边的指挥员直接愣在
为什么啊？
，但的问题，他有许多理由来这仿佛是一个触及灵魂一时之间又说不出。
口说道：秒钟之后，他开沉吟几
断拉远的过程中，从17世纪的向视距外发展的趋从现代战争的发展方向兵的交战范围已经有了的考虑世纪的300到500来看，交战距离一直处于不米交战，的，“叶总，我们势。”是这样一直发展到现在，轻步排队枪毙、到19
这个趋势是单兵“所以，基于加上机械化程度的提高单元的高火力投送能力。”，最重意义已经不大了要的还，去追求步兵单个作战，再，我们整体上认为机动性和隐蔽性
形成全功能的作战单能打飞机，们要做到一个士兵我“元。”既能打坦克、也
到了，最后呈战单元，一现出来的结果就是这.....兵所能携带的武样的。”要形成这样的作器数量就很重要了.你也看个士“
“有用吗？”
舟好奇地问叶道。
的从我们前段时间进行的演习兵排在达到足够步兵连造的指挥，完全可以对传统的机械化太有用了。一个轻步成重大威胁，我们甚至有过一个班打掉对升机的战例。”理来看，说实话，“火力优势后，搭配上合方4架坦克两架直
”张？“那么夸
种程度。会夸张到这解，也知道火力对造成的结果，他并非对军事没有了战的重要性，但是他没有想到火力优势于轻步兵作叶舟瞪大了眼睛
员点了点头，回答道：指挥
就真么在意成本没办法补充了。”上两三个兵就相当于现在其实并不功能车了。不过那，因为武器装备再，那本也很高，基本的贵也都是可以量产一台多“很夸张，我们----当然，单兵成，可人员要是损失了
了。要先去试试你..好了，我们的外”骨骼“那确实是....
”“早就给你准备好了。
是让叶舟自己穿上了验整个过程，他并没一边说着，指挥员一边把叶舟有安排机械外骨骼。带到了靶场边缘，其他人员协助，而为了让他完整地体
最难以控制的脚腕他发现和手腕也做了充了极为精细的程度，这具外舟完全没有遇想象的要好得多，各到困难，到这个过程中叶分的自由度。因工程方面做得比他关节的自由度已经达骨骼在人
各个部位在确认上智费的时间不超开始穿戴能系统的控制，锁紧适配，从过5分钟。到整备结束，总共花个穿戴过程这使得变得无比顺畅，再加之后都能自动整
对应机械后的挂架就到载方面也可以摘取按钮，身动支架是由手臂内侧控制的，按下为人性化，身后的可活极器挂的位置。的操作台会自动展开送而武
回跑动，甚至尝动作，随后他发现叶舟试着操，这套操作逻辑要适应跳跃的作了几次简单。试做了又起来还真没那开始在靶场上来么几个，
比如，按个致命的问题致了一：行，但是在重载状态下照直觉的操，这具外骨骼跳还多了一个蓄作，一次能过程，这也就导跃只需要曲腿后展开就
他没法在跑动过跃。程中跳
严重限制战仅仅是这一点，就已经术动作的多样性了。
结出了这具机使用了一圈之后，叶舟甲存在的问题。基本总
、灵活性仍然不足。长、蓄能过程动作延迟长
之前判断的“动作差陈昊“卸下外骨骼之后就以，这才是真正导致了因”，而不是不会走路的原所异”。力量反馈
走回靶场边缘，一边卸下舟一边的陈昊说道：外骨骼一边对等在叶
今天验证了一句伟人权。”：没有调查就名言“我没有发言
“啥意思？”
的根本这具外骨骼“你自己过是力反馈系统。”上走一圈就知道了，来穿原因不是助力系统，而
导，就同步地抬腿。”反馈到助力，目前理传我们的力，才能的还是单纯的物跟玩三人一人要先感受板一样，后面的用到你抬腿“从力
程的延迟越长，操作逻辑与正常状态下的运“这个过就越大，最后结果就是就不会走路了。”动逻辑差异的，卸了甲，
舟的话，一旁的指挥员连连点头。听到叶
问题！我们也主要就是这方面的问的战士反馈的题。”“没错没错！就是这个
底是什么来头，但从不知道今天来对方的表现来色，虽然喜的神舟的年轻人到他的脸上流露出惊看，大概门派过来解决问题的。率是外骨骼领域的大佬，专的这个叫叶
问道：想到这里，他紧跟着
决吗？”“叶总，这个问题有办法解
叶舟沉思了片刻，开口回答道：
从两个方向入手。”多的建议，但术细认为可以，我节上提不出太业的，所以具体的技这个专“我真的不是是
动状态做成模型，的运学习，最终做智能基于前置肌肉群用者的运的运动预判使用者的下机器人工智能路线，通过中动习惯，将单一肌肉和肌肉群一步动作。”央通过不断地数据到由人工理器记录使采集和“第一个，走处
于武术里说的，看人出肩，道理是看招不要看手，要就相当“这种逻辑一样的。”
难实现。”“不过，术水平太高了，这种人我估计短期内很工智能要求的技
玄幻，但是的想法。”法，虽然看起来很着还不错，我有实现应已经基本“所以一个想用、而且据说用
“你说！”
指着叶舟，挥员紧紧盯像是生怕他跑了似的。
：叶舟咳嗽了一声，开口说道
。”“搞神经统，直接骼控制系电信号同步控制机械外力骨跳过反馈，用神经
kᖬ