，陈鸿对着整个的设计继续完善图。之前暂停的伺服系统，趁着春节的假期

番仿并在小真模统，进行了一拟测试。金的协助下，将整个系

了暂时的定型。经过多番的测试，图纸完成

，陈对于公司内部的数意了。鸿是越来越满据库

这也是陈鸿的仿真和航空软件，公司借助工业软件。够完成的关键所在模收集的生产数据。了海量的，来自各拟能各业行

节后招聘了新。务，就等的研发人员，然后交给剩下的试制任他们去完成

步的组建公司自己的科研力量。在将们自己去深陈鸿会以此，一步域后，就由他每个小组领入相关领入的研究。

拓新的研究领域鸿的任务，就是当个领头人。而陈，不断的开

……

春节假期过后，员工都回来上班了。

重了人气。公司也新恢复

招聘齐全陈鸿需要的新小组，也逐渐。而

“好了，大家还有什么疑问吗？”

道。设计图，对下面的人问陈鸿指着投影屏上的

“没有。”

我安排题，中，解决的问续研制随时可以来找我。”图，去完成各自的“好。凡是被务的，就按照这个设计了任任务。如果后遇到了难以

件，若需王坤找组长。都明白了吗？”要定制，就直接去“大家需要的各种配

“明白了，老板。”

事到任务的，就留下来。其他人就去做自己的的。没有分配“好情去吧。”

了5个成员。组，留下最后，这个小

看着其他组续离开了7楼。各自的任务，陆陆续员，带着

。他们相互看了看对方，显得有些不知所措

设计图整理才抬起头。了下，然后陈鸿在将

人专业毕业的吧。”个人，都是机器“你们5

老板。”“是的，

大家都老老实实的回答道。

下，机器人的软件部分“那你说最核心的技术是什么？”们跟我，

这个问题，对简单。很他们来说，

。”“机器人算法

点了点头。然陈鸿谁来大概的说下。”“没错。”后问道：“那大家

这时，一个带着眼镜的小伙子，右手拿着笔举了起来。

徐宁，你说说看。”“

人算两种，一种是感知制算法。”法分“机器算法，另一种是控

着说道。见陈鸿点头，便接说到这，徐宁看了眼陈鸿，

决策算是环境感知、路径规划法。”法、运动控制算，而控制算法一般分为“感知算法

器人而言，其所处的环境对机器人的视觉所是会不同的。”种数据。这方见图像，进行识别“环境感位的方面，我们通常所指的，后得到的。另外还取环境各器人知算法，通过获有通过定位机的机来获得。对于不同是通过

“机器人的控很多机器人算法制算法，对机器要就是为了提高机器人人非常重的研究，主稳定性和速度。要。目前行动的精度，

方面机，好的控制算法能提高精度10倍一半靠伺服电机，一这性半靠控制算法。而同样以上。能的伺服电

的功能。这是因为，机器人硬件厂家而且机器人的硬件部分器人的内置算法，，总共就那么几家。所以机与灵活性。”，大多数都是一样的，决定了机器人的智能或者说具有类似

法最基本“老板，这就是机器人算的内容。”

“我让大家留下的原因”，想必大家都猜到了吧鸿说道：。“好的，谢谢。”陈

法吗？难道公司准“老板，我们要开公司很高大的小伙备进入工业机器人领自己一个体型？”的机器人算说道。域了

暂时。有。当然只是公司暂时还没“工业机器人领域，器人算法，也算得上是提前准备了。”不过这机

得有点失望。“哦。”这个大个子显

“张虎，你知道我们现在研机器人算法，是为然问道究吗？”陈鸿突的什么服务。

统是发挥不出应有的伺服系统。但没有器人算法，这伺服系优秀的机活度，虽然有一半靠人的“老板，是为伺服系统灵性能的。”服务吧。毕竟机器

成一个小组“没错。所以我决定，你们5个人组法的开发。”，专门负责机器人算

了？”徐宁推了推经到了什眼眶，然后问道机器人算法方。“老板，公司在么地步面的研究，已

”体的，就需要你大体的框架，具“目前已经有了一个们去充实它。

那就好。”徐宁舒了口气。“

还真没那个信心。发如果一上来，就让他新的算法，他们们开

他们的任务，会拖了系统开发的后腿。看伺服系统已经进入了实体伺服制造阶段。他担心毕竟，眼

陈鸿说的算法，其实是从小金的算法上系统服务的。套，阉割出来的一版本。这是为伺服

向市场推出也是担心，如果配陈鸿套的算法后，会导致小金的算法泄露。伺服系统和

了。鸿大量的删改过。现在已经和小金的那套算法，基本没有共同之处所以，这套算法，被陈

还没有务，却完全足够了隐虽然这样，性能大大的缩减不过，为伺服系统服。而且泄密的了。患。

法展下。”这套算“那我现在，就将示给大家看

说着，陈鸿就在投影屏上，投放出了这套算法基本框架。

再经过一番讲解后。，陈鸿又回答了大家的一些问题

这套算法的开各类数据，可以自己所需要的寻找。”去数据库发，你们然后，陈鸿说道：“

“好的，老板。”

陈鸿让他们套算法。呆在7楼，完善着这

则去了新的生产车间。而他，

人车间。他们，正在安装新的无那边，邓易和徐元

在，就等这个现测头产品。车间安装完毕，公司就会推出自己的机床

设备安“装得怎么样了？”

计下月始试生产了。”“一切都很顺利。估底的时候，就能开

邓易在一旁解说道。

设备的安装，主要是靠徐元小组来完成。系统的小组来负责。试，则是王坤调

要保证生产线和系统，邓易他们小组的主相匹配。与测头的生产工艺要任务，是能

“嗯，很好。”

。，并没有太大的是难度所以，整个进度，还制造新的无人车间的很顺利的。