是发送器件地址，器件｜}.都会是摆设。需要操作的命令，的命令操作流通讯地址系统中iic程就内部个数据就的操作地址和若是要串联多片芯片通信时，最基本若是器件总线了，后面的两错了？严格地址错来说，单片机
接加速度的，内部可以度。压的ad值通过iic总线直读取因磁场变化而，a应各轴内，这四组数据名改变电d值有的部磁场相对于地为四元数，读出这些数据后，经过软件以得到芯片三维空间上三围方向的加速度和角速化的改变来感上的滤姿0这个陀螺仪是通过mpu915拉角融合计算，就可的xyz轴上态，同时，也可以得到磁变波和欧四组
读电子罗盘的取第五组数据，取得同时，也可以通过角。对应地磁的方向
数据返回回来。相关的寄先要找到器件地址，然后再往完成这存器里发送指令一切，都需要，随后芯片才会把
，这个处理器能够直接带源了一个数据处理器9150芯片内部还自地磁角轴姿态角度、，名字叫dmp，直接给处理器返回姿三。是一个很方便的厉就是运动处理器三向加速度和轴加速度，助处理器完成需要，三帮融合过程消费大量运算资害的工具。的四元数姿态但是，因为mpu
数控制地址上了同的寄存器和控制。两个地址在还晨学长用的是移植的程命令。蓝泽光发nce里，提供器件地址，的宏定s据的序，是通过dmp来读官方的r取数有芯片的addre四元数ad值两个地址s。不过，mp处理器和直接读取。而他的分成了d9150的是四元但是，在现，这位董义，却写到了mpefereu有不。
好吧，说了这么多，学长你确实是弄错了。蓝泽光只想表明事：那就是董晨一件
撕逼的样子。站起来一副就要和蓝泽光“怎么可能！”他
常年动蓝泽光，怎么可能能撼缺序狗？乏锻炼的弱鸡程不过轮无力，他这一个
出一副挑战的笑道了！”蓝泽光露敲打了几下，把程容。然后就在键盘上译宏命令，然后就摁下了编译“可不可能改一改就知序预编的器件地址改掉按钮。
？你乱弄什么要改我程序了“卧槽都叫你不”。等下子你改得回来吗%！#￥……
道是后面的话蓝泽光就光理解一个程序猿虽然不能说人家逗比，早。自动忽略了。光看到这套程序，里面希望程序的。不过蓝泽移植来的的幸苦，一般是不知的英文注视。就别人辛辛苦苦写的有一大堆来乱改自己但蓝泽
要时间。但至少不会那么辛苦……虽然移植也需
就可以在看到效警告，但程序应该以调试的程序就arning，虽然有手就点�能用。于是蓝泽光顺。0error，编译过可复位之后，时候程序编译就完成了下载到单片机里。蓝泽光鄙夷了一下，果。这击了loading，
但是，什么效果都没有啊喂！
肩膀。一副暴力的模来！”学长又是一阵激“……你看到了没有！动，然后就伸光的改回你乱改是没有用的。快样。手想要去拉蓝泽点
呢？”蓝泽光耸了是学长你移植得有耸肩，动，把他的手拍动肩膀问题“也许了开。
手，董晨学长继续伸出光推开。想要把蓝泽一点都不怜香惜玉的“别闹，怎么可能！”
看看！”学长推开了。蓝泽光再一次把这位不可能，我来自信满满的说，然后“怎么
正常了我给你好把程序弄好移植障崩溃般的叹着。置学妹你快光的样子，这位不好“卧……这里是我的位过蓝泽点走吧！到时候我！”看着自己拼不
屏幕。蓝泽光的肩膀，说！你叫蓝泽光是吧？我先来看看。”着不知好歹的拉住了：“喂学长就快要发飙了，蓝泽光白了他一眼别以为你是女“反正我也要研究，人我就，然后就撑着不敢打你啊！”桌子，聚精会神盯那位学长的又一次
程序猿没有女朋友，，说：“学长啊，因为你这怪脾气蓝泽光根本就不怕他斗力不足半只就更没有女朋友了！”鹅的ac是b“……”对于战怪找不到女朋友。都说果再加上a你总是这样难cer的身份呢？如不是就是ug，一边调侃着这位学长er程序猿，。她一边盯着屏幕找，那
很愉悦。的fa乐谱，他没有开，是van♂外放，但估计了瞟这位学长在acf耳机里的声音会这不，频蓝泽光瞟un上看的视
才，立刻就是在了扶住了额发。头。他这都说，acer没有女朋友的事实会给诸位acer反省？不，没有女会心一击，董晨学长也什么似的省什么，死脑筋继续爆有女朋友，他想到吐槽。他被蓝泽光这么一不会反是如此朋友就是没
你管了！”“擦！谁要
了拢，耳边的头发，长你把915程序警报当中，找到！”蓝泽光拢“如果不是学然后就在那九个0拿走了我才不管你呢了一些倪端。
会有时候，却又有译器里，u8和c同样一个变量，但冲突。虽然有一些数界里，不同据引起比如在某些编点不同。转换，但这可能有一些灵异的情况。har是变量类型可能会让数在程序员的世据能够强制
董晨学长的9个警告又就出现在这里表示不同的盘把他改出来。变量。蓝泽光就拉的iic总线指针用了两种相似，但却，融合数据出键
泽光晨学长又急了。又要动手动脚的，干嘛你干嘛！”看到蓝你活该米女朋友的董“
“我帮你把u8改再次载入单片机，但是的事情。不过这些警告的内容是调试软件上依译，依旧有警告，警告没没有被使用，这是无成有你还不感谢我？”改完，编c关紧要定义的变量har让旧没有数据输出。蓝泽光再编译，
，有话好好说呢逗一点！卧槽！你还更后了。，看着就快要杀人！啥弄啥！越改越乱了！董晨啊，你就“你弄”董晨学长他旁边的同学干笑嘛，发什么火呢他，说：“就站在蓝泽光身让让学妹”着拉住了
发飙“让毛啊！”这家伙还在。
，小伙伴。扯了出去就把他而这时候
子急啥急啊？我“喂！你对一妹还巴不得人八糟的我是不是有问题了啊？”得乱七家来帮我改程序呢！改还乐意，你脑子
“你才有问题瞪了一眼自己的小伙狠的伴。！”董晨学长狠
在想光座位一边看着坐在蓝翘着二郎腿家也是笑校花级有男不朋友了…看书，你是“那啥，我注啊？再怎么着人旁边关大智若愚的吸引人家学妹的泽是的路西法。…”一边说着，他就的，虽然是
，真是太耀爱的男孩子的组合女孩子和说，简直就是要把个宅男来可唉，可爱的眼了。伪百合的世界机会。就在眼前，对于一灵魂献给路西法的好
纯粹是一活该没一定正常了，思维怎么那的小伙伴，大吼不过，董晨可女生感兴趣？朋友的傻逼。他那种胡搅蛮缠的？我怎么可能会对么跳脱呢”一脸古怪的看着自己着：“你脑子都不是大智若愚，他就是不有女一点
女朋友！”…活该你没有“…
“你们强调这么啊啊混蛋！”多次是不是说好了的
……
那就叉的地方，是自己的经验，蓝心“老教授”伙伴把他拉出去后，不得不说，学长程序和原生程序交所以按照脑子里泽光很快是移植i移植的，为是蓝泽光就能静下能出现的位置。的小，和移植的程序的书写的iic总就找到了可ic总线控制程序来看了看他的程序。因线。
打了注释，比，不过通过对光也能看得出来。移植部分的程序董晨蓝泽
——问题出在这里！
移植的程序在ii的设置上有问题。c总线初始化
就改掉了。�到了宏定义部注释，很快的步骤。蓝泽光找以跳过芯片地址应答化的，也就是说线上加可因为平是默认“单挂载”总线初始分的挂一堆ic，这样的iic程序原因，董晨的程序的日里很少会在iic总可能是芯片的
的按钮，程序就下载到error了单片机里。点击ning，然后，0warg了loadin编译，编译完成。0
了小伙伴的纠缠走了回来，然后就而就在这个时候，董晨就挣脱的从实验室外看到了眼前的一幕。，牛气哄哄
示出了dmp控制来的姿态数据后屏幕上就显蓝泽光拨弄着陀螺仪芯器直接反馈回，一些都很和谐。片，然
睛。“……”董晨瞪呆了眼
特质——就是对技不会不服的。程序术的狂热员除了没有女朋友当然，他是。，还有一个
，蓝泽光讲清楚了十分钟后？”这位学长，一下子怎么做到热凑到了蓝泽光的面前出了u盘，说。问题的所是程序猿只见的话题了。，一下子就狂躁。然后，就就扫除了之前的烦在，然后就从包包里抽“你这是的
“学长，走吧！”程序我可以拿
听到蓝泽光变换话“哦……”董晨还在题，才猛地一惊。蓝泽光的清晰的讲解中回味无穷。然后
这个b……我能找到“我去！你怎么可能会ug！”(未完待续。。)