地址错了，是摆设。｜}.芯片通信时，片机系统中i错了？严格来说，单流程就是发送器件地址的操作地址和需通讯地址后面的两个数据就都会ic总，器件内部要操作的命令，若是器件串联多片线若是要最基本的命令操作
空间上的因磁场组，这速度三维态，同时，也可以通过id值有四角速度。波和改变电压的ad值，a据后，经相对于地磁变化的改和来感应各轴加速ic总变线直接读取合计算欧拉角融陀螺仪是通过内部磁场�，就可以得到芯片可以得到三围方向的加xyz轴上的姿数度的，内部四组数据名为四元数，读出这些过软件上的滤变化而9150这个
子罗盘的对应地磁的。方向角同时，也可以通过读取第五组数据，取得电
一切，器里发送指找到器件地址，然后完成这都需芯片才令，随后要先要据返回回来。会把数再往相关的寄存
150芯片内部但是，完成需要消费大量运还自带了一个数据态角度、三轴加速度角。是一个很方因，三向加速度和地磁融合过程，直接给处器，名字叫dmp，就返回姿三轴姿这个处理器能的为mpu9处理器，四元数姿态理器具。便的厉害的工够直接帮助处理器处理是运动算资源
0的是四元pu91的是移植的程序。不过，在同的寄�位董晨学长地址有不里，提供有但是，在官方泽光发现，这，是通过dmp来读取宏定义，却写到了m的refere了。和直接读取四元数地址，的上数控制地址数据的。而5还分成用存器和控制命令。蓝了dmp处理器他的器件芯片的addressad值两个地址。两个
泽光只想这么多，蓝。表明长你确实是弄错了是董好吧，说了一件事：那就晨学
“怎么可能！”他站起来一副就要和蓝的样子。泽光撕逼
？力，他这一轮无不过炼的弱鸡程序狗，怎么个常年缺乏锻可能能撼动蓝泽光
。令的器件地址改键盘上敲打了几下，然后就摁下了编译按的笑容。然后就在把露出一副挑战一改钮就知道了！”蓝泽光程序预编译宏命“可不可能改掉，
回来吗？你乱弄什么%“卧槽都……”！#￥下子你改得你不要改我程序了。等叫
程一大堆的英文注视。就早知道是后面移植来的。的改自己辛辛苦苦写的蓝泽光看到这套程序，里面有动忽略了。虽然不家逗比，但蓝泽光幸苦，一般是不话蓝泽光就自的能说人乱理解一个程序猿希望别人来序的。不过
么辛苦……要虽然移植也需时间。但至少不会那
，就可以在看到效果。译过可以调试的程序就下载rror，9warning，虽然有警于是蓝泽光顺手就点击完成了。0e了告，但程序应该能用。到单片机里。复位之后loading，编蓝泽光鄙夷了一下，这时候程序编译就
么效果都没有啊喂！但是，什
泽光的肩膀。一副暴力的模样。！你乱改是没有用的看到了没有“……伸手想要去拉蓝你。快点又是一阵激动，然后就改回来！”学长
？”蓝泽光耸了许是学“也。膀，把他的手拍开耸肩，动了动肩长你移植得有问题呢
”董晨学长继续伸出手！，一点都不怜香惜玉的想要把蓝泽光推开。“别闹，怎么可能
满的“怎么不可了。学长推泽光自信满开这位说，然后再一次把能，我来看看！”蓝
我把程序弄好移植着。过蓝泽光的样子”看着自己“卧……这里是我的，这位障崩溃般的叹正常了我给你好不好！点走吧！到时候拼不位置学妹你快
长的屏幕。泽光是吧？我也要研究，我了蓝泽光的肩，聚精会神盯着那位学敢打你啊！”白了不知好歹的拉“反正别以为你是女人我就不膀，说：“喂！你叫蓝住后就撑学长就快要发飙了，着桌子又一次他先来看看。”蓝泽光一眼，然
怪脾气呢？朋友。都足半只鹅的a“……”对于战如果再加上ac样难怪找不到女一边调侃着这位盯着屏幕找bug，序猿，蓝泽光根朋友，说程序猿没cer程学长，说：“学长啊，斗力不这不怕他。她一边本就有女更没有女朋友了！”是不是就是因为你这你总是er的身份，那就
这不，蓝泽光很愉悦。，是va瞟了瞟这位学长，他放，但的n♂的fa乐谱估计耳机里的声音会没有在acfun上看开外视频
发。友就是没有女朋友刻就想爆没有女朋友的事实会么没有女朋什么似的扶住了额头。，是在反省？不，他才不会反省什给诸位。他被蓝都说，acer他这是如此到了，死脑筋继续acer会心一吐槽，立一击，董晨学长也泽光这么
！谁要你管了！”“擦
报当中，找到了一些“如果不拿走了序警我才不管你呢！”头发，然后就是学长你把9在那九个程倪端。蓝泽光拢了拢，耳边的
世界里，不同变量，但有时在程序员的能够强制转换，但和char是同样一这可能，却又有点不同。个变量类型可能会比如在某些编译让数据引起候会冲突。虽然有一些数据器里，u8有一些灵异的情况。
不同的变量。蓝泽光合数据的iic总，但却又表示针用了两种相的9个警告就出现在这似就拉出键董晨学长线指盘把他改出来。里，融
急了。嘛你干嘛！”看到蓝泽光又要动手动脚的，活女朋友的董晨学长又该米“你干
har让完，编“我帮你把u8改成c上依旧警告没有你译，试软件入单片机，但是调蓝泽光再编译，再次载使用，有被依旧有警告，不过这是无关紧要的事情。这些警告的内容还不感谢我？”改变量没是定义的没有数据输出。
蓝泽光身后，看着就快要杀人了。他”董拉住了他，好好说呢边的同学干笑着乱了！卧槽！你，发什么火呢，有话晨学长就站在晨啊，你就让让学妹嘛还更逗一点！说：“董“你弄啥弄啥！越改越！”旁
“让毛啊！”这家伙还在发飙。
他扯了出去。而这时候，小伙伴就把
“喂！你对一妹子我改序呢！改得乱七八糟的我急不得人家来帮还乐意，你脑子是不是有问题了啊？”程啥急啊？我还巴
一眼自己的小伙伴。“你才有问题！”董晨学长狠狠的瞪了
的路西法。的关注啊是大智位旁边翘着二郎腿看书着人“那啥友了……是有男朋的，虽然泽光座？再怎么，我在想，你是不蓝家也是笑校花级若”一边说着学妹愚的吸引人家，他就一边看着坐在
简直眼了。伪百合的世界孩子的组耀唉，可爱就是要把灵魂献给路西就在眼前，对于和可爱的男合，真是太的女孩子一个宅男来说，法的好机会。
女生感，大吼着？我大智若愚，他就纯粹，董晨可一点都不么他女朋友的傻逼。是一活该没有是，思维怎么那么跳脱呢？”一脸古怪的：“你脑子一定是不不过兴趣能会对那种胡搅蛮正常了看着自己的小伙伴缠的可怎
朋友！”“……活该你没有女
次是不是说好了的啊啊混蛋！”“你们强调这么多
……
总线。不得不说，学长的小伙的程序的iic伴把他拉出去后交叉为是移脑子里“老教授了可能出现的位置的，所以按照c总线控制植的程序。因。那就是移植程序”的经验，，蓝泽光就程序，和移植能静下心来看了看他蓝泽光很快就找到的地方和原生程序，是自己书写的ii
。晨打不过通过对比，也能了注释，移植部分的程序董看得出来蓝泽光
——问题出在这里！
总线初始化的设置上有问移植的题程序在iic。
可能是答的步骤。蓝泽光，很快iic程线初始化是默认“单挂载”的，也就的程序的iic总因为平日里很少会在i找到了宏定c芯片的原因，董晨上加挂一堆i序可以跳过芯片地址应就改掉了。ic总线是说，这样的义部分的注释
ng的or，0wa。0err里。l片机rning，然按钮oadi编译，编译完成后点击了，程序就下载到了单
眼前的的从实验室外而就在这个时候，董晨回来，然后就看到了伴的纠缠，牛气哄哄一幕。走了就挣脱了小伙
谐。蓝，然后屏幕些都很和馈回来的姿态数据，一就显示出了dmp控制器直接反泽光拨弄着陀螺仪芯片上
“……”董晨瞪呆了眼睛。
——就是对技一个特质会不服术的狂热。当然，他是不的。程序员除了没有女朋友，还有
钟后出了u盘，说。就从包包里抽这是怎躁，一下子就狂热凑，见的的烦是程序猿只，一下子就扫除了之前“你话题了。十分了问题的所在，然后到了蓝泽光的面前。然后，就蓝泽光讲清楚么做到的？”这位学长
序我可以拿“学长，程走吧！”
解中回味无穷。然泽光的清晰的讲光变换话题，才猛地一惊。后“哦……”董晨还在蓝听到蓝泽
“我……会能找到这个bug！去！你怎么可能”(未完待续。。)我