这项我们要先进的多ppt继续讲道：“技术呢，则就比他们。见两人点头，吴浩又换而了一页

及实时姿态交互遥控系统，无统，互我的这项技术下还有四大系统，分别为实控连信息处理系统，以人机数据互连系时制系统。

的姿态和立体，使其达到或者。交互遥控系统，这所要求个很好理解，就是对无遥控先我们来说实时人机集群的首实现我们

实际上，这直接的区表面来看，我们与市面上的遥控别还是很大的。没从技术什么区别。可

直接的人能够实时掌握无人机所反馈来的数这种控我们的特点，我们为控制。”制可以是通过程序，也可以是据和灵活控制无人机。

主己的问题道。生计算量机进行计算控制。的的延时对飞行控制的样的话，还得顾及计算所产影响。”邹小东提出自会很大，得需要专门的而且“可这时间以及传输过程中

这个问题。笑道：“连信息处理系统来解决吴浩点头所以，我们这才需要数据互连系统，互

实际上是一任连接符号】方式，无人机发送信息指令，也就控制系统，何信息交互的。是1⋉市面的无人机机之间是没有n;【台主机向n架无人

，以及无人项统技术则就可以实机与的信息连通间的交互连接，从而无人机数据互连系实现1⋈n⋈n的方现无人机与无人机之间式。”无人机与地面控制主机之而我们这

小东就开口回要将n个设备以最需优线路设计与线路连接是理的连接。一门科学，并不，邹的话刚完的方式，进行合就可以了。而是他道：“是只要连接上

备比较多，而出播的速度不实现这些设备信息传会因为跨设现延时或者阻塞。

人作量和难将n架无人机有序合工作用。”数据实现互联有什么理的连接起来，机的那这个不清楚，将这些无度将会非常大。再有我

东所提出的复杂问题。是在大型计算机和服邹小领域，尤其是在计算机问题，其实务器中所存在的一个

联起来。的方式，可能将它们串假起来呢。最简单设有30台计算机，如何将这30台计算机连接

样就会出现问题，1号连接顺畅计算机可这，延时最少。计算机和2号

。可1号与30号须要28台计算机计算机呢，想要跨越中间的进行数据交互就必

，这将会产生一个复杂的线路后是1号与15号，最佳也是最5号。所直接的办法就是加根线，将1号与3。以最终甚至是7号与115号与30号，网络0号连接起来。然

这还只是3些大型计算数千个甚至是（子设备）。0台设备，像一机或者服务器，则有着数万个子系统

西都连起来的，这可能是研发一台如何将这些东棘手难题之一。大型计算机最先要解决

的标题上写着来。，只见这页开始两人还没了页ppt再换下面的说明以有在意，当看到图示后，两人不由的吃惊起‘互连信息处理系统’。及相关的吴浩

互相浩惊些无人机都讶道。接起来，连吴从而“你的意思是，将这形成一个完整的系统。”邹小东看着

无人机阵列所有各个无人仅费时，而且头道：“过去，我们新分发到机上，这传输到主机上进行效率低下。太依赖于主机了。处理后，再重样不的数据都需要对，吴浩点

则可以理数据。”而我们这套系统，实现无人机集群自主处

可是受限于无人机机处息的能力十分有理数的功率，无人据信载荷和的问题。限啊。”杨帆提出自己

着回道。没可观了。”台无人百台上千台甚至是上数据处理能力就相当万台呢，这样组合起来的信息吴浩笑机是这样“没错，一错，可是上

吴浩越多，处理速度自然越实和大型计算机的结构pu有关，核数和计算方式类似数据能力跟它的c理快。，计算机的处所说的其

这cpu的速度自然起处理一样，多核任务，交给一个人处理就像是要快很多。同样的要比单核cpu速度和交给多个人一

过四核cpu。颗单核cpu的运算当然了，还有速度远超另一种可能，那就是这

的计算系统，这就是超基本上都是采合起来。从而形级计算机用的，。象一台巨大种叠加组合的方式，将无数计算模块单元优化组这像一些大型计算机

而他所提出的。并在上面进行了修改和优化而适应无人机算机的结构原从理。，种互连信息处理系是借鉴大型计集群网络统，则就这

这个巨大工程。如果换做是相关资但是现在，他只需要将改自己大脑里面所储存的料信息进行修料就行了。套完整的技术资以前，他肯定完不成，从而拿出一整

不过以他现在的精力，细碎的东西则就由他们在有限的时间内恐帮怕手，自己只需要构很难完成。所以才需要充细化就行了。建框架枝干，一些两人填

的时间内，我们十分复杂的工程，在这项忧道。么短绝对是一邹小东担有这个能力完成吗。”“按照你提出来的，这

子道：“这个你放心，”露出一副胸有成竹所有的东西的样都在我脑子里面。对此他摆手

“你开什么玩笑你邹小东失声道在你脑子里面，知道这套，。都东西的复杂程度吗？”

“你觉得我像是在开一笑道：吴浩微微玩笑吗？”

你都道：“不像是这东西不像，但我还是。大概然后直勾勾的看着他知道你有这本事呢。么头”看了有三从来不不相四分东和杨帆对视了一眼，邹小钟，这才摇了四年，我怎信，会。咱们俩一起同居

出马脚出来。“你不知道的还多着呢。”吴浩笑着回了一句邹小东和杨帆继续心里却紧张追尾的一逼。他害怕，其实，自己露

你了。”感叹道好在两人并没有过对追越看不清：“我是越来问，邹小东

。打断两人的活吧。”吴浩议论催促道感慨干“行了，别感慨了，

问道。追哎，你还没解释实时“制系统呢。”邹小东姿态控

机吴浩笑头再说，现在我们先干活吧。”方是无人着摇了摇头道：“这个，暂时还用不上面的范畴，回

见他不愿意起来。起身行动了望，但还是再说，两人虽然有些失

。“那咱们先从”邹小东问道。什么地方开始

互吴浩想连系统的搭建开始吧。系统了想，然后冲着两人道：“先从实时交互遥控，无人机数据

你来进行细化填充。”东子，我给你发系统框架，

“没问题。”

任务也很艰巨，关于见邹小东应。的扬帆道：“扬了下来，吴浩冲着一边硬件方面就交给你了帆，你的

个以及地面坐标定而整的就是无人机机体。其次位发生器，以及地，最为重要面遥控系硬件部分统。

机体方面着手。”你可以先从你最熟悉的得我觉无人机

“ok！”打了声响指随即自己忙活了起来。